объекты систем автоматического управления
Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
557 Руб.
Подчукаев Владимир Анатольевич Теория автоматического управления (аналитические методы)
998 Руб.
Гостев Владимир Иванович Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления
579 Руб.
Жежера Николай Илларионович Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории Z-преобразований
1422 Руб.
Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)
928 Руб.
Описание:
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.