1. Главная
2. Магазин
3. аграчев андрей александрович сачков юрий леонидович геометрическая теория управления

аграчев андрей александрович сачков юрий леонидович геометрическая теория управления

---

Описание:

Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли. По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано—Суссманна об орбите, теорема Рашевского—Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера. По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости. Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.

Часто покупают:

корняков василий николаевич программирование документов и приложений ms office в delphi cd | алмазная мозаика без подрамника частичное заполнение автобус в лондоне 40 × 50 см | печников василий николаевич белявский олег викторович капилевич олег леонидович интернет с нуля учебное пособие cd | печников василий николаевич alt linux с нуля школьная операционная система dvd | васильев ю в word 2007 excel 2007 и электронная почта windows vista видеокурс cd | чедвик джесс снайдер тодд панда хришикеш asp net mvc 4 разработка реальных веб приложений с помощью asp net mvc | дари кристиан баланеску эмилиан php и mysql создание интернет магазина | полка навесная сенди премиум ясень шимо светлый ясень шимо темный бежевый коричневый лдсп | молочков владимир петрович издательство на компьютере самоучитель | кровать орматек umbretta лдсп ясень шимо темный 180x200 | леонтьев борис борисович книжно журнальная верстка в quarkxpress 6 0 6 е издание дополненное и исправленное | кольцов д си на примерах практика практика и только практика | шуляева наталья попов юрий владимирович визуальный самоучитель работы на компьютере | колисниченко денис николаевич linux на примерах практика практика и только практика | чиртик александр html популярный самоучитель | сергеев иван васильевич попов юрий владимирович абражевич сергей николаевич самоучитель верстки на компьютере 2 pc cd | черников сергей викторович попов юрий владимирович шуляева наталья работа на компьютере визуальный самоучитель видеокурс | комолова нина владимировна яковлева елена сергеевна самоучитель coreldraw x7 | глушаков с в компьютерная верстка quarkxpress 4 1 adobe pagemaker 6 52 учебный курс | frontend разработчик с нуля до middle | петелин роман юрьевич петелин юрий владимирович музыкальный компьютер для начинающих сd | комолова нина владимировна компьютерная верстка и дизайн | попов юрий владимирович русско турецкий разговорник м баро пресс | попов юрий владимирович русско итальянский разговорник м баро пресс | печников василий николаевич создание web страниц и web сайтов самоучитель cd |